Adaptive fuzzy control for nontriangular form systems with time-varying full-state constraints

This article investigates an adaptive fuzzy tracking control problem for a class of nontriangular form systems with asymmetric time-varying full state constraints. Unknown functions are approximated by the fuzzy logic systems. A domination approach is employed to tackle the nontriangular form structure. Time-varying asymmetric barrier Lyapunov functions (ABLFs) are adopted to ensure full-state constraints satisfaction. Based on the backstepping technique and time-varying ABLFs, an adaptive controller is proposed and guarantees that all the signals in the closed-loop system are ultimately bounded and the time-varying full state constraints are met. Simulation examples are presented to further demonstrate the effectiveness of the proposed approach.     

乐滩灌区输水隧洞穿合山煤矿采空区处理设计

分析了乐滩灌区工程北干渠溯河隧洞段长约1.06 km穿合山煤矿采空区的地质情况.借鉴高速公路煤矿采空区的成功处理经验,通过科学分析,对采空区变形和区域内覆岩的稳定性做了评价,论述了输水线路穿采空区段采取全充填压力注浆法的工程处理方法.     

钱塘江景观与文化关系初析

我国进入经济高速发展期后,人们在防洪抗旱得到安全保障、开发资源和治理江道等对河流的基本需求得到满足后,逐渐重视河流的景观和生态功能.从分析研究钱塘江下游河流景观特征、地理水文及人类活动对形成丰富多彩的景观的作用,以及一些以钱塘江为吟颂对象的诗词出发,初步探讨钱塘江景观多样性对人的性格、文学家风格的影响,最后从景观角度探讨河流治理的一些原则.     

浅析高海拔地区钻探设备及工艺的适应性

我国西部高海拔地区由于自然条件恶劣，交通不便，给地质调查，特别是钻探作业带来很大困难，文章分析了云南德钦羊拉高海拔地区钻探工程施工特点及对施工人员、钻探设备、工艺方法的高原适应性。     

二氧化碳气体保护焊在厚板上的应用

板厚为 5 5mm的 16Mn钢采用CO2 半自动气保焊建造大型转炉炉体的可能性和可靠性如何 ?目前尚缺少足够的试验数据。为了给转炉工程的施工焊接提供可靠数据 ,确保焊接质量 ,对板厚 5 5mm16Mn钢CO2 半自动的焊接性能进行了一系列的试验研究     

辐射型漏泄同轴电缆的设计

总结了漏泄同轴电缆的理论研究现状。围绕使用频带和耦合损耗这两个重要电气参数，讨论辐射型漏泄同轴电缆的设计方法。基于周期性槽孔结构的空间谐波的分析，讨论了抑制高次谐波以拓展使用频带的方法。利用时域有限差分方法和Matlab软件计算耦合损耗。     

某面板堆石坝沉降观测资料反馈分析

根据某面板堆石坝施工期、蓄水初期以及几年来的沉降观测资料，对坝体填筑材料计算参数进行反馈分析，得出了能够反映坝体实际变形的弹塑性应力变形计算参数，有利于今后建立大坝变形预报模型，更准确地把握大坝实时运行状态。     

农业灌溉的负效应

农业灌溉在提高农业抗灾能力、促进农业发展、改善人民生活中都发挥了十分重要的作用。但同时,灌溉打破了原有水量平衡、水土平衡、水沙平衡和水盐平衡。造成的负面效应有:水污染加剧对物理系统、生物系统(动植物和人类健康等)产生负面影响;水资源短缺降低了历史文化景观价值,对社会系统产生负面影响。应加强流域和区域灌溉水源统一调度,协调灌溉用水和生态环境用水的关系,大力发展节水灌溉,加强灌溉工程运行管理,减小农业灌溉负效应。     

网格环境下基于本体的专家系统构建研究

对网格环境下基于本体的专家系统（Expert System）进行了研究，提出了构建在通用知识网格（Universal Knowledge Grid，UKG）和开放网格业务体系结构（Open Grid Services Architecture，OGSA）基础上的专家系统模型。为网格环境下创建大规模分布式基于本体知识库体系的专家系统提供了参考模型。     

大庆油混兑俄罗斯油对润滑油基础油生产及性质的影响

与大庆原油相比,大庆原油混兑8%俄罗斯原油后,对润滑油基础油的生产和质量均产生了较大影响。基础油HVI 150、350、650的粘度指数下降了1~4个单位,旋转氧弹上升了19~47 min,比色上升了0.5个单位。基础油综合收率提高了0.04%。大庆原油混兑8%俄罗斯原油后,通过调整润滑油生产装置的操作条件,可以生产符合Q/SHR 001-95标准的HVI 150、350、650基础油。